本文所提到的内容已经被废弃，不过其中的内容仍然具有一定的参考意义。 本文所提出的主张并不适用战队的运作情况 截止目前（2025_4_18），电控组的驱动尚未完成整理，计划于本学期结束完成工作（2025_7末）。 截止本文章写作，并非内部的所有工具都有现成的方案（或者难以迭代和更新），内部的电控框架仍待后续开发。 开发工具链 所有文件使用 UTF-8…